图传接收
模拟图传的接收方式众多，可以由如 鹰眼小飞手，FPV眼镜，FPV眼罩，模拟图传接收机等接收。
模拟图传的眼镜一般较为昂贵，因为它是由两块小OLED屏幕和透镜组成，同时对于接收的画面用到了一些算法处理，使得到的画面质量相比眼罩更好，所以就算性价比产品Skyzone 04O也不便宜。
所以很多入门玩家会选择使用FPV眼罩，这类产品里面是一整块的LCD屏幕，虽然画面不会被处理成眼镜那样好，同时信号普遍接收较差，但通常这类产品仅需几百元即可入手，对于新手入门较为友好。
一些玩固定翼的航模佬，或是作为观众去看画面，对于画面和延迟没有太高要求，也会使用一种图传接收机，输出信号到手机上，延迟大概在80-160ms左右
上图为Skydroid云卓UVC接收机，可以从USB/Type-C接口输出视频信号到任意设备，原理是伪装成摄像头设备。
上图的实现方式是用SLONWAKE的图传接收，插到iPad，用软件USB摄像头Pro呈现画面
一些航模佬也会另辟蹊径，用数字图传的眼镜去接收模拟图传，通过外挂一个模拟图传接收机
上图的图传接收机一般用于外挂在一些眼镜上，如肥鲨。但也可以通过购买转接座，转出一个AV线，可以接入到支持AV in 的任意数字图传眼镜上，如大疆FPV2。
YangFPV制作过有关视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tC4y1Z7em/
数字图传
图中为 大疆O4Pro
数字图传的原理是先将图像信息采样量化为离散的数字数据，经过压缩和编码后，形成离散的数字信号流。通过调制载波，将这些代表图像内容的数据包搭载在无线信号上传输。接收端解码数据流后，才还原成对应的像素点亮度和色彩信息。
所以在原理上，数字图传相比模拟图传的画面更好。
数字图传多为闭源方案，且眼镜/眼罩不能互相通用。如大疆，蜗牛。HDZero有些另类，下面会说到。
数字图传的接收，一般都是点到点，图传发射信号，接收设备接收信号。
图中为大疆G3眼镜
传统数字图传及接收
这里一般指大疆以及蜗牛图传，使用FPV眼镜/眼罩接收信号。
这些传统的数字图传会用HEVC一次性编码多帧，如果遇到信号弱，甚至丢失信号，它会像网络的TCP协议一样，要求图传重新发送，如果收不到，那这一帧画面则会卡住，直到接收到重发或新发画面为止。
自家的图传也会有兼容问题，如大疆眼镜G3支持自家的O3，O4，之前的天空端不再支持。
而蜗牛caddx出过一个阿凡达接收机，可以接收画面并通过HDMI输出到任意设备，而部分模拟图传眼镜，可以通过外挂这个设备接收蜗牛图传的信号。
HDZero
HDZero是近几年出的一种全新的数字图传，拥有相比模拟图传的画面更好的同时，做到延迟低，一般常用于竞速。
HDZero的画面并不如大部分的数字图传。
HDZero将每一帧的画面拆分为多个簇，分别发送到眼镜中。同时带有一个校验信息，若该簇的校验不通过，或没有接收到，HDZero则会暴力地丢掉这个簇，将这一块的画面显示为雪花或用临近的簇进行填补，以达到低延迟的目的。
HDZero的最高优先始终是传输下一帧画面。
文案来源：破风小课堂
上图为 HDZero Goggle V2版，现在支持了接收模拟图传。
OpenIPC
这是一个开源的方案，通过网卡接收图传画面，成本极低。
延迟相对高一些，大约100ms，但如果用在固定翼或远航机上很不错。
GitHub: OpenIPC
狼天科技RunCam已经做出一套成熟的方案。CNC铝壳+风扇价格能做到500以下。
闲鱼有些猛人做到了天空端图传+摄像头+地面端网卡80元包邮，价格极低。
