通过 WFB-NG 和 OpenIPC 探索无人机技术的进步。
在不断发展的无人机世界中，WFB-NG 成为一盏闪亮的灯塔。作为著名的 wifibroadcast 的高级扩展，这款开源数字 FPV 和遥测系统专注于一项任务：大幅缩短延迟以提供实时、无缝的连接。OpenIPC 是一款专为相机量身定制的创新固件，可解锁曾经被认为不可能的功能，例如对 FPV 至关重要的超高帧速率。澄清一下，虽然这两个开创性项目都在无人机社区掀起波澜，但它们是不同的实体，与 OpenHD 是分开的，OpenHD 是另一项专为远程视频、遥测和 RC 控制而设计的。
WFB-NG公司
WFB-NG 是“WiFi Broadcast – Next Generation”的首字母缩写词，代表了远程分组无线电链路的未来。该系统以原始 WiFi 无线电技术为基础，经过精心设计，通过低延迟、高清视频和遥测链路将无人机及其地面站连接起来。这使您可以将 Raspberri-Pi（开发人员由于尺寸而使用 NanoPI NEO2）连接到 WiFi 模块 Realtek RTL8812au）以完成他们的数字 FPV Air 单元。
WFB-NG 背后的机制：
- 监控模式激活：WFB-NG 命令 WiFi 卡切换到“监控模式”。在这种状态下，卡可以自由发送和接收任何数据包，无需关联或等待 ACK 数据包。
- RTP 映射：WFB-NG 不是将数据序列化为连续字节流，而是将实时传输协议 （RTP） 直接映射到IEEE80211数据包。这种 1：1 映射可确保延迟保持最小。
- 智能 FEC 集成：凭借其前向纠错 （FEC） 功能，FEC 管道中任何不间断的数据包都会立即中继到视频解码器。
- MAVLink 遥测：WFB-NG 不仅仅是视频。它支持双向 MAVLink 遥测，非常适合 MAVLink 上/下和视频下行链路传输。
- IP-over-WFB 隧道：WFB-NG 扩展了其实用性，还促进了通过其链路传输标准 IP 数据包。
WFB-NG 的精髓在于其以 FPV 为中心的设计。这就是它脱颖而出的原因：
- 低延迟高清传输（低至 30 毫秒）：对于 FPV 飞行员来说，每一毫秒都很重要。WFB-NG 确保视频传输不仅高清，而且快速无缝。
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高级功能：它具有自动 TX 分集（根据 RX RSSI 选择最佳 TX 卡）、流加密、身份验证和分布式作等功能，是一个完整的软件包。
- 增强型屏幕显示 （OSD）：其 OSD 与 Raspberry Pi 或其他支持 GStreamer 的系统等多种系统兼容，可以适应任何屏幕分辨率，甚至可以管理纵横比校正，尤其是在从 PAL 过渡到高清时。
- 与 OpenIPC 等系统集成：WFB-NG 的卓越之处在于其多功能性。当与 OpenIPC 等平台集成时，不需要像 Raspberry Pi 这样的机载系统。支持的 IP 摄像机与常规 WiFi 模块配对即可获得数字高清 FPV 体验。
OpenIPC 是一种开源固件，专为 IP 摄像机量身定制。OpenIPC 的愿景是取代供应商通常预安装的通常不受支持、封闭且模糊的固件，提供透明度和更广泛的兼容性。它迎合各种处理器，不仅仅停留在取代传统固件。OpenIPC 将其强大功能扩展到直接流式传输到 YouTube 和 Telegram 等平台等功能，甚至支持外部云存储。
为什么 OpenIPC 是 FPV 的黄金标准
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OpenIPC 与 WFB-NG（WiFi 广播 – 下一代）的配对提供了无与伦比的 FPV 体验。原因如下：
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原生 H265 编码支持：OpenIPC 与特定相机（特别是 gk7205v200/300-IMX307/355）的兼容性允许原生 H265 编码。这种先进的编码显着提高了 FPV 系统的性能。当与旧编解码器并列时，它可以确保以显着降低的比特率获得更高质量的视频流。这为您的机载空气单元 RPI 提供了用于其他功能的更多 CPU。
- 高清视频传输：视觉效果的清晰度在 FPV 系统中至关重要。OpenIPC 确保来自摄像机的视频源非常高清。
- 实时低延迟链路：在FPV的世界里，时间至关重要。OpenIPC 与 WFB-NG 的结合保证了延迟最小的视频链接，保证了精确导航和控制所必需的实时视频源。
- 钱包友好的解决方案：OpenIPC 与众多经济实惠的 IP 摄像机兼容，使其成为那些寻求卓越 FPV 系统而又不花太多钱的人的经济高效的选择。
- 无与伦比的灵活性：当您可以定制时，为什么还要满足于出厂设置呢？OpenIPC 将控制权交给用户，允许他们调整相机的功能和设置，以完美满足他们独特的 FPV 要求。
- 与 WFB-NG 无缝集成：这是科技天堂中的天作之合。当 OpenIPC 与基于原始 WiFi 无线电的远程分组无线电链路 WFB-NG 联手时，结果是统一的传输通道。该通道可高效传输高清视频、2 路无人机遥测、音频，甚至 RC 控制信号。