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嵌入式开发

如何判断视频采集卡送过来的H.264具体的视频格式是Annex B格式还是AVCC格式？

先用v4l2-ctl命令保存视频采集卡送过来数据为test.h264

可以使用以下工具来确认，使用ffmpeg：

#Linux
ffmpeg -i test.h264 -c copy -bsf:v trace_headers -f null - 2>&1 | grep "nal_unit_type"
#Windows
ffmpeg -i test.h264 -c copy -bsf:v trace_headers -f null - 2>&1 | findstr "nal_unit_type"

运行 ffmpeg 命令后，如果输出中包含 nal_unit_type 信息，你可以根据这些信息进一步判断视频格式（Annex B 或 AVCC），并分析 H.264 的 NALU（网络抽象层单元）结构。以下是具体步骤：

1. 观察 nal_unit_type 输出

运行命令后，你会看到类似这样的输出（示例）：

[nal_unit_type: 7(SPS)]  
[nal_unit_type: 8(PPS)]  
[nal_unit_type: 5(IDR)]  
[nal_unit_type: 1(slice)]  
...
  • nal_unit_type 值代表不同的 NALU 类型，例如：
    • 7 = SPS（序列参数集）
    • 8 = PPS（图像参数集）
    • 5 = IDR帧（关键帧）
    • 1 = 非IDR帧（普通帧）

2. 判断格式（Annex B 或 AVCC）

(1) 如果是 Annex B 格式

  • 每个 NALU 前面会有 00 00 01 或 00 00 00 01 起始码。
  • 示例输出： 
    [h264 @ 0x7ff0b8000000] nal_unit_type: 7(SPS), nal_ref_idc: 3, payload_size: 17
[h264 @ 0x7ff0b8000000] nal_unit_type: 8(PPS), nal_ref_idc: 3, payload_size: 4
    • 表明 NALU 直接以起始码分隔，没有额外的长度前缀。

(2) 如果是 AVCC 格式

  • 每个 NALU 前面会有 4字节的长度信息（大端序），而不是 00 00 01。
  • 示例输出： 
    [h264 @ 0x7ff0b8000000] nal_unit_type: 7(SPS), nal_ref_idc: 3, payload_size: 17
[extradata] sps_len: 17, pps_len: 4
    • 表明 NALU 前面有长度前缀（如 00 00 00 11 表示 17 字节的 SPS）。

** 结论**

  • 如果 nal_unit_type 输出中直接显示 SPS/PPS 而没有长度前缀 → Annex B。
  • 如果 ffmpeg 显示 extradata 或 avc1 → AVCC。