Linux 2.6切换g_ether和mass storage，rmmod g_ether时候出现exception的解决方法

最近在Linux 2.6要实现一个切换g_ether和mass storage两个模式，

但是发现卸载g_ether的时候，会导致系统死机重启，放Google搜索了下，找到了问题的解决方法：

方法如下

 /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 driver->disconnect(&udc_controller->gadget); /*加上这一行*/

 /* unbind gadget and unhook driver. */
 driver->unbind(&udc_controller->gadget);
 udc_controller->gadget.dev.driver = NULL;